CANopenNode is an opensource CANopen Stack. CANopen is the internationally standardized (EN 50325-4) CAN-based higher-layer protocol for embedded control system. For more information on CANopen see http://www.can-cia.org/ Stack is written i

实现嵌入式IP协议栈，实现ARP协议。 实现IP协议。 实现ICMP协议（在此层完成ping功能）。 实现TCP协议。 实现UDP协议。 实现socket通信（与linux socket 接口一致）。 实现DHCP协议-Embedded IP protocol stack, ARP protocol. IP protocol. Control Message Protocol (ICMP) (completed a ping function in this layer)