给出Linux 环境下USB驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和USB设备驱动程序组成，以及USB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植USB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。-Given Linux environment USB drive mod

本系统结合嵌入式技术、图像处理技术，图像传输技术，Zigbee技术，Web服务器技术设计并实现了一种可靠性高、性能优良、成本低的嵌入式视频门铃系统。该系统使用QT编写，选用S3C6410微处理器作为核心板控制器，采用USB接口的摄像头对来访者进行录像采集，通过嵌入式Web服务器技术实现可靠的远程视频监控，采用GPRS通信技术实现与手机终端的短信通信功能，采用Zigbee技术实现了温室度的采集与无线传输。测试表明，设计的系统视频采集效率高、图像连续性好；远程控制流程延时较小；GPRS通信错误率低，