源码为can总线环回测试程序，使用stm32f103c8t6单片机。can接口接入单片机PA11和PA12管脚，串口1（PA2,PA3)打印接收到的数据。源码中使用定时器3计时，每5s发送一次数据，在can中断接收据，在while程序中将接收到的数据打印出来。-Source code for can bus loopback test program using stm32f103c8t6 microcontroller. It can interface to access the micro

can口环回测试，用于测试stm32芯片的can通信情况。通过串口输出测试结果。(Can loopback test, used to test the STM32 chip can communication situation. Output the test result through serial port.)