在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。而采用转速、电流双闭环的调速系统可以获得良好的静、动态性能。-In a single closed loop DC system, the current cut-off negative feedback link is designed to control current, but it only exceeds th