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STIMDlg
- 直升机的云台的稳定控制系统,是一个很好的程序,可以做上位机软件结合使用。-The helicopter yuntai the stability control of system, is a great program, can do PC software combination to use.
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态,生成相应的舵机驱动信号,利用遥控发射器传输到遥控飞机,驱动摄像云台跟随头部运动,达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU;利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元;通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino,采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行