本交通灯以AT89S51单片机为核心，通过编程可实现使8位发光二极管按照交通灯的模式工作；通过识别按键，可以改变红灯、黄灯等待时间和工作模式；时间的产生通过定时器0计时方式1来实现，确保计时精确。本系统直接模拟直通的十字路口交通灯，初始设定为绿灯亮15s，然后黄灯亮5s,之后开始转换车道。在红灯等待的时间内，通过数码管显示等待时间。到黄灯时，黄灯会闪烁发光给人以提醒要转换车道。当车流量发生变化需要调整时间时，可以通过3个按键中的2个按键加减计时，同时改变后的时间会通过4位发光二极管以二进制模式显

交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先，建立交通信号灯的高斯模型，利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后，采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波，对色彩分割后的图像进行处理。最后，使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征，并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights

51单片机程序设计，针对多种工程实例，如电机控制，图像识别，交通灯，滤波等多种实例-The 51 MCU program design, for a variety of engineering examples, such as motor control, image recognition, traffic lights, filter and other examples