设计要求汽车在行驶中进行左转弯或右转弯时，通过转弯操纵杆使左转弯（或右转弯）开关闭合，从而使左头灯、仪表盘左转弯灯和左尾信号灯（或右头信号灯、仪表盘右转弯灯和右尾灯）闪烁；紧急开关闭合时，上述6个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，刹车开关闭合，左、右尾灯点亮；汽车在进行左、右转弯时刹车，则转弯时原闪烁的信号灯继续闪烁，同时左尾灯（或右尾灯）点亮；汽车停靠时，闭合停靠开关，左、右头灯和左、右尾灯闪烁表中的信号灯闪烁频率为2Hz，可用单片机内部定时器加软件计数实现，表中未出现的组合状态，为系统故障报警状态

基于stm32f103RBT6的电梯控制程序，以链表管理逻辑关系，定时器中断，实现任意楼层停靠-stm32f103RBT6，The elevator control program，linked list