一个简单的利用查表法的反正切和正、余弦函数，在处理速度不快的单片机编程中，这是一个使用的方法。-The use of a simple arctangent look-up table method and positive, cosine function, the processing speed of microcontroller programming unpleasant, this is a method used.

反三角正弦，余弦函数实现 非库函数 非泰勒展开式 只能用于小角度 误差较小，最大约为0.3 -Inverse trigonometric sine function to achieve non-library functions non-Taylor expansion