本课题结合无刷直流电机的结构特点，完成控制系统。根据硬件电路设计相应的外围辅助电路，并编辑驱动程序。使控制器具有体积小、功能全、价格低的优点。本课题采用Microchip公司PIC系列单片机16F72作为控制芯片，在降低成本与提高控制性能之间取得较好平衡。根据PIC16F系列单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启

单片机为PIC18F252，编程语言为PIC系列C语言。功能为控制电动车无刷直流电机。实现正反转、PI调速、各类保护等功能。根据单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启电压限制等功能；制定了多项电机保护措施，实现了过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能-The controlling strategy has

基于PWM 调光的多功能LED 台灯设计 LED（发光二极管）作为一种新型光源，具有高效节能、绿色环保、使用寿命长等其 他光源无法比拟的优点，代表着未来照明技术的发展方向。本文设计了一种以AT89S51 单片机为核心的家用多功能白光LED 台灯系统，采用PT4115 大功率LED 恒流驱动方案，可 实现对LED 台灯的PWM 多级调光控制；同时，系统兼有时间日历、温度检测、液晶显示、 声光闹钟等多项功能。本文详细给出系统的硬件与软件设计过程。实验证明，该多功能LED台灯稳定高效，

LED （发光二极管）作为一种新型光源，具有高效节能、绿色环保、使用寿命长等其 他光源无法比拟的优点，代表着未来照明技术的发展方向。本文设计了一种以AT89S51 单 片机为核心的家用多功能白光LED 台灯系统，采用PT4115 大功率LED 恒流驱动方案，可 实现对LED 台灯的PWM 多级调光控制；同时，系统兼有时间日历、温度检测、液晶显示、 声光闹钟等多项功能。本文详细给出系统的硬件与软件设计过程。实验证明，该多功能LED 台灯