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单片机典型模块设计实列导航
- 单片机典型模块设计实列导航全部的源代码， 非常实用的程序-SCM module design is typical navigation out all the source code, the procedure is very practical
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
C8051f120UART.rar
- 这是一个关于C8051F120串口初始化和扩展软串口的程序，主要是用在组合导航数据采集上，非常的实用,This is a serial port on the C8051F120 soft serial port initialization and the expansion of the program, mainly used in navigation data acquisition, which is very practical
Timers2-6.6
- 基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度-Based on the principle of gyroscope inertial navigation procedures used to measure the amount of angular velocity
SCM
- "单片机典型模块设计实例导航"一书的配套光盘程序-The CD-ROM program of "SCM typical example of navigation module design"
Robotc511
- 小车机器人程序,用于导航、巡迹、输出和输入，基于KEIL C，已调试通过。-robot
NAVIGATIONV0_24e
- 德国人四旋翼导航板0.24全部的程序 编译环境WINAVR-German four-rotor program all navigation pad 0.24 build environment WINAVR
freescale
- 自己写的飞思卡尔两轮直立电磁导航车程序,有关于S12的模块设置,PID,和卡尔曼滤波 等等内容。-Something about Freescale balancing car ,including Kalman filter ,its conctoller and PID .
shiya
- 1，将LOAD文件夹拷到硬盘上，去掉只读属性。假设此时LOAD文件夹新的路径为AA:\BB\CC\LOAD。 2，使用记事本打开LOAD文件夹下的LOAD.Uv2文件。 可以看到第8行为：“File 1,2,<F:\5402MP3\51PRG\STARTUP.A51><STARTUP.A51> 0x0 ” 将STARTUP.A51的目录修改，则 第8行变成“File 1,2,<AA:\BB\CC\LOAD\STARTUP.A51>&
InertialMeasurement
- 惯性导航C语言程序,比例方程解算C语言程序，用四元数法更新姿态矩阵。-C language program of the inertial navigation, the proportion of equation solver C language program to update the attitude matrix, using the quaternion method.
GPS-V2-modul-tests-(51)
- GPS V2 模块的51单片机测试程序，在单片机环境下输出并显示导航信息-GPS V2 module 51 MCU test program
IR
- 基于单片机的红外线导航程序，根据左右传感器信号，控制左右轮的运动实现避障-Microcontroller-based infrared navigation program
IT6610_3_19
- 基于stm8 车载导航底层控制板程序 带视频转换TTL转HDMI 可外接原车显示设备-Based stm8 car navigation underlying TTL control panel program with video conversion to HDMI display device can connect the original car
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解