MultihopOscilloscope是一个简单的数据收集的演示。它定期采样默认的传感器并且每隔数个读数广播一条消息。 这些读数可以通过TOSROOT/apps/Oscilloscope/java子目录的Java "Oscilloscope"应用程序显示。采样率在4Hz开始，但可以从Java应用程序的改变。 这个应用程序是一个有用的测试，显示基本的AM通信，定时器，和默认的传感器工作。 -MultihopOscilloscope data collection is a simpl

stm32主机的数据通过CAN口广播出去，uart打印调试消息-Stm32 host data passed the mouth to broadcast, uart print debug messages。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。