非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

核电机组汽轮机调节系统建模与仿真 研究了汽轮机调节系统的组成及调节原理，从而确定了GRE系统整体框架，完成了GRE系统所需要的大部分控制模块算法。 -Nuclear Steam Turbine Modeling and Simulation of the Steam Turbine and adjust the composition of the principle of the system to determine the overall framework of the GRE,

在传统矩阵变换器和多电平逆变器的基础上,提出一种新颖的多电平矩阵变换器,介绍了其拓扑结构和工 作原理.多电平矩阵变换器的能量传递,是通过三相输入电压对中点电容充电到一个恒定直流电压而实现的.选择适 当的控制算法和电容电压,能在变换器的两侧合成低次谐波含量小且波形近似于正弦的可控输入/输出电压.对多电 平矩阵变换器进行建模和仿真,并探讨了其输出能控性. - On the basis of a conventional matrix converter and a multileve

建模、控制算法及PD调节的取值,可以用来改成遥控输入，比例遥控可以用AD采样口实现，但需要增加滤波；车轮速度我进行了低通滤波，否则可能会发抖；-Modeling, control algorithm and PD adjustment values ​ ​ can be used to change the remote input proportional remote control can use the AD sampling port, but the need t