PWM控制输出电压由于该程序所需完成的功能比较简单，设计时采用了简单的前后台组织结构：后台程序（主程序）在非通讯状态时工作，完成各项数据的采集和预处理，并标准化至通讯协议所规定的格式。这一过程不停进行，随时提供最新数据；前台程序（中断服务程序）在接收到来自控制器的命令时启动。它对命令加以识别，并按要求向控制器传送相应数据或对数据进行解析执行。该程序的流程示意如图-PWM output voltage control due to the completion of the procedures

STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application pro