1.此代码基于红牛开发板，请根据自己的板子进行修改。 2.通过修改网上的代码实现，修改前的功能开了一个很大的缓存接收app数据，然后一次性全部数据写入， 但是这个在实际应用中没多大用，所以修改为一次写入128个字节。 3.程序flash的偏移地址为0x8010000，所以app编译前应该在mdk中设置 Option窗口->Target页->IROM1,start 改为 0x8010000 4.设置中断向量重映射，我用的方法是在app端的main函

MPU-9250寄存器映射英文原版，用于查询读写内部寄存器配置器件工作模式和读取数据。(The map of the registers of MPU-9250.)