无刷直流电动机模型 包括：逆变器模块、电源模块、换相逻辑模块、PWM信号产生模块、电动机本体模块、转速测量模块和磁极位置测量模块。-Brushless DC motor model includes: inverter module, power module, commutation logic module, PWM signal generation module, motor body module, speed measurement modules, and pole posi

基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究.nh 需要下载 CAJViewer 混合式步进电机的运行品质既与电机的本体性能有关，也与驱动器和 控制器的性能有关。在开环控制下，步进电机的运行噪声大，控制精度低， 无法满足很多场合下较高运行品质的要求，因此实现步进电机的闭环控制 可以较大地改善步进电机的系统性能。课题的主要研究目的是设计一款新 型的基于单片机的步进电机细分驱动系统，实现对步进电机的闭环控制。 本文作者在深入研究步进电机的结构、运行机理和细分驱动原理的基