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PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序,通过改变PWM脉宽,来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式,采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心,凌阳61单片机为语音控制模块,采用pWM编码调制的舵机(伺服电机),红外线感应器,温度感应器构成。能实现双足行走,执行avr单片机eprom内预置的程序,自动避障,感应并且扑灭火源,语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动,由红外感应器实现自动避障,由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火,语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
STC12C5204AD_DSP2812_handle_program
- 基于STC12C5204AD的机器人手柄程序设计,通过该单片机的手柄程序,与DSP2812微处理器通信实现手柄控制机器人运动。-Robot based STC12C5204AD handle programming, through the SCM handle procedures, and the DSP2812 Communication microprocessor to control the robot motion controller.
IO_Test
- 机器人运动手臂中AVR单片机端口检查程序-AVR microcontroller in the robot arm inspection port
robotreceive2010102012
- 机器人接收端程序,自动查找SQL2000数据库,控制机器人运动。-ROBOT RECEIVING PROGRAMMER