用C编写基于凌阳SPCE061A芯片的图象识别模块可实现（1）获得数据并处理。（2）控制按扭KEY1，播放物体的形状和颜色。（3）分辩的颜色：红色、绿色、蓝色、黄色。（4）分辩的形状：正方形、长方形、圆形、三角形。（5）控制按键KEY2，小车跟着红色的物体移动，别的颜色不做跟踪。-prepared based on the C Sunplus SPCE061A chip image recognition module can be realized (1) access to data and

51单片机通过8253控制步进电机转动，步进电机上面有超声测距模块，该模块通过串口将距离信息传给单片机处理，从而实现了一个简单的平面雷达。同时，单片机处理步进电机的角度信息，再控制载有摄像头的舵机转到雷达扫描到物体的方位，以实现摄像头跟踪目标物体的结果。-51 stepper motor microcontroller control by 8253 rotation of stepper motor above a ultrasonic ranging module through the s

自己玩的智能车程序，可壁障，跟踪物体，测距，并1602显示-Play smart car program, the barrier, tracking objects, ranging, and 1602 show

可以对各类颜色进行识别+二值化图像+跟踪物体+PWM控制小车前进后退