直线上两点测算速度，可检测飞行物体的速度

智能绘图小车的程序，智能绘图小车包含步进电机，nrf24l01，按键检测，tft彩屏，rtc等的程序，可以画圆，走直线-Smart Drawing car procedures, including intelligent stepper motor car drawing, nrf24l01, key detection, tft color screen, rtc other program, you can draw a circle, go straight

本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement

基于51的小车碰撞检测，通过红外感应判断是否遇到障碍物，若是小车停止前进，若没有则直线行走-51 car-based collision detection by infrared sensors, the car stopped if an obstacle ahead, if not then walk straight