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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
性能优化的跟踪门算法
- 性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回 波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比,经理论分析和仿真数据表明,本算法有效 改善了系统的性能,尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显)
20073895436732
- 无线传感器网络中覆盖控制理论与算法,对于传感器方面的论文有一定帮助。
MagicCube2D
- 魔方自动求解程序一般有两种方法,一种是按照人还原魔方的步骤,一步步来,另外一种是使用数学方法,魔方自有一套复杂的数学理论,其中较著名的是两阶段算法(压缩文件中的cube430.exe使用的就是数学方法,程序作者便是two-phase算法发明人,文档中有该算的介绍) 本程序还原魔法使用的便是第一种方法。-Automatic Rubik' s Cube solver general there are two ways to restore a cube in accordance
CRCJIAOYAN
- 本文介绍了CRC算法在单片机应用系统中的实现方法,通过一系列的理论推导,得到一种比较实用的8 位单片机系统CR C算法, 并给出了CR C码计算的汇编语言程序-This paper introduces the CRC algorithm in single-chip applications in the realization of methods, through a series of theoretical derivation, to be a more practical syst
Analysis-Coupling-in-PMFr
- 从白光干涉的基本理论出发,分析了双折色散对偏振祸合测试的影响,提出了提高偏振祸合测试最大测量长度的频域分析的方案。在实验室已研制出的分布式偏振祸合测试仪的基础上,搭建了频域分析的系统,完成了LabVIEW软件系统的设计,进行了白光干涉光谱算法的研究。同时实验验证了有关频域理论的理论分析,计算出了被测保偏光纤祸合强度,延长了偏振祸合测试的距离。-White light interference from the basic theory, analysis of the dispersion on