一个用于供水系统压力控制的PID控制器，PID控制器内置在PLC中。该控制器对压力给定值与测量值的偏差进行处理，实时控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近。-constant pressure water supply

此为双声道超声流量计单片机程序，基于STM32L152C8T6+TDC-GP22的程序，经过修改可测管网热量-this is two channels ultrasonic flowmeter program on stm32l152c8t6 microcontroller