这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。 -This is my first car tracing, the program is very

是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178-I first look for a track car, the procedure is very simple, only a dozen lines. Mainly used two exte

本程序是基于MSP430单片机的多功能五子棋。实现了五子棋的联机对战，音乐播放，温度显示等功能。五子棋可以选测先手（黑棋）与后手（白棋），实现悔棋、离开等功能。并且可以控制背景音与按键音的开关。音乐盒能够选择音乐播放，选择一首歌作为背景音，一共预设了三首歌曲。温度测量能够检测周围环境的温度，可以精确到两位小数。在启动程序、开始游戏、游戏结束能弹出图片提示，更能彰显人性化。 一套设备的部件包括一个MSP430F5529开发板，一个键盘（8键），蜂鸣器，连接线若干，仿真器等。游戏时候需要两套设备

强噪声背景下弱信号检测，采用平衡式取样积分电路。包含电路原理，基于IAR的msp430f149的DDS脉冲程序和峰值检波程序，检波方法：sqrt(Acos^2+Asin^2)-Strong noise weak signal detection, the use of balanced sampling integrator circuit. Contains circuit theory, based on the IAR msp430f149 of the DDS program pulse