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- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
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- 关于智能小车的源程序，小车可以自动避障，自动检测黑线刹车
xiaoche
- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用.
zhinengxiaoche
- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
自动避障红外电动小车C51程序
- 自动避障红外电动小车C51程序
用单片机控制的自动巡线
- 用单片机控制的自动巡线，避障的小车c程序，采用红外传感器技术。,the c/c++ source code of the automatic car.
xiaoche
- 哈尔滨工程大学智能小车程序，实现自动循迹，自动避障等功能。-Harbin Engineering University Intelligent Vehicle program, automatic tracking, automatic obstacle avoidance functions.
ROBOOT
- 机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹-Application examples of the robot look for an opportunity of a full set of car, can automatically avoid obstacles, and wireless remote control function. Also can automatically look for signs of
zhinengxiaoche
- 基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车，采用了自创的逻辑算法。-STC-based single-chip track and the automatic obstacle avoidance toy car, using the logic of the original algorithm.
zhinengshengkongbizhangxiaoche
- 基于SPCE061A为核心处理器，作为检侧和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光电传感器检侧障碍物，实现自动避障。小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态，通过对小车的“喊话”这一语音命令，小车就执行相应动作，并且同时播放相应的声音。其他外围部件包括红外漫反射传感器、L298N驱动芯片、LED指示灯、扬声器等，通过单片机的I/O口与之相连并通过高低电平的变化受其控制以实现相应的功能。-Core processor based on SPCE0
xiaoche
- 智能玩具小车程序。小车主要具有以下几个功能：直走四米；直角转弯；蛇形避障；红外寻迹；自动红外避障和自动寻光源功能。-Intelligent toys car program. Car has the following functions: straight four meters right angle turn snake-avoidance infrared tracing automatic obstacle avoidance and homing infrared light
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
smartcar
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
xiaoche-Sources
- 2010年安徽省赛小车类题目，能自动避障，能识别光源引导，太阳能自动为小车充电。-Anhui Province in 2010 race car class subject, can automatically avoid obstacles, to identify the light guide, solar car charging automatically.
ultrasonic
- 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。-u
a
- 此程序驱动小车运动，实现自动避障，自动转向。-This program to drive the car movement, automatic obstacle avoidance, automatic steering.
自动避障红外电动小车C51程序
- 小车通过红外传感器来测量前方是否障碍物，如果有，小车会重新寻找其他没有障碍物的路线。(The car uses infrared sensors to measure obstacles in front, and if so, the trolley will look for another route without obstacles.)
超声波测试 自改版1
- 基于超声波的自动避障小车，能对前方障碍物进行避障(Automatic obstacle avoidance vehicle based on ultrasonic wave)
小车-蓝牙-寻迹-避障
- 51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹(51 MCU intelligent car C program with Bluetooth remote control + obstacle avoidance and automatic tracing)
无人机避障
- 模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！(The principle of UAV avoiding obstacles automatically is simulated, and a lot of comments are added!)