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PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
moto
- 可变脉宽输出试验(舵机控制) 航模中 ppm信号调整舵机的方向 此程序就是 通过 ppm型号控制舵机 。非常有用-Variable pulse-width output test (Servo Control) model aircraft in the ppm signal to adjust the direction of steering this process is through the control of steering ppm models. Useful
SmartCarProgram
- 智能车程序，包括路径识别，提取中心线，控制舵机方向等，是一个完整的程序-Smart Car Program
MC9S12DG128
- 飞思卡尔的小车转向舵机驱动程序,用于小车的方向控制 -duojide qudongchengx
duoji_0812
- LPC2131 自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向-LPC2131 self-steering gear with DC motor and Potentiometer, PID precise control of steering the direction of
51shuangduojij
- 51单片机控制双舵机，利用定时器0和定时器1分别控制水平和垂直方向的舵机，实现云台的功能-51 MCU control with dual steering gears, use the Timer 0 and Timer 1 control the horizontal and vertical direction of the steering gear, to achieve PTZ functionality.
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
chaoshengbo
- 51单片机实现超声波检测，舵机控制方向，实现舵机转动超声波避障小车程序。-51 MCU ultrasonic testing, servo control the direction of rotation servos realize car ultrasonic obstacle avoidance program.
PWM
- 利用PWM波控制舵机，通过调节占空比，可以改变其旋转方向和转速。-Use PWM wave control servos by adjusting the duty cycle, can change its direction of rotation and speed.
Show_OLED
- 用STM32作为控制器，实现对舵机、测速器、蓝牙、OLED等外围设备进行控制。目的是为了对一辆小车进行方向和速度的控制。-STM32 use as a controller, to achieve the servos, speed, Bluetooth, OLED and other peripheral equipment control. The purpose of a car the direction and speed control.