关于插补的一些源码及单片机程序，有C语言及汇编代码，有直线插补，螺旋线插补，圆弧插补-On the interpolation of some source code, and the microcontroller program

悬挂运动控制系统，两个电机拖动吊线上的重物，使用c8051f330为控制MCU，可以画出圆形，螺旋线，黑线循迹等-Suspension motion control system, two motor drag heavy lifting line, the use of c8051f330 for the control of MCU, you can draw round, spiral, black line tracking, etc.