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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
ebike_load_test
- 电动车控制器测功机随机产生器（可以模拟电动车实际路况进行寿命实验） 编译软件:WinAVR-20050214-Electric Bicycle Controller dynamometer random generator (which can simulate the actual road electric vehicles to perform a lifetime experiment) to compile the software: WinAVR-20050214
PLC
- PLC课程设计报告，采用罗克韦尔专业PLC编程软件的T形图语言编写实现，能模拟路况，实现交通灯控制，倒计时，黄灯功能，另实现急行通车及全停-PLC program design report, using Rockwell PLC programming software professional T-shaped plan language to achieve, can simulate road conditions, to achieve traffic light control, c
car
- 寻迹小车源代码 其中使用4个传感器 作为路况反馈 -Tracing the source code of which car to use four sensors as feedback traffic
zhinengxiaoche
- 用51单片机来制作智能小车，可以巡线，避障，语音报告路况。程序和仿真图。-MCU with 51 to produce smart car, you can line inspection, obstacle avoidance, voice traffic report. Procedures and simulation plan.
zhinengyuyinjiaotongdeng
- 增加了一种语音控制交通灯的方案，更加切合生活实际，符合实时的路况信息-Adds a voice control traffic lights program to better meet real life, meet the real-time traffic information
TrafficLight
- 利用 SPCE061A单片机、模拟交通灯控制模组建立十字路口交通控制模型，要求系统具有下述功能： 1. 十字路口的四个路口都有双色 LED（发红、绿光，叠加为黄色光）显示各路口的各条通道状态。 2. 每个路口有两位数码管显示当前红灯的倒计时。 3. 可利用按键或其它的方式模拟对车流量进行计数。 4．有四种工作状态：正常工作状态、紧急工作状态、设置状态和查旬状态。 5．红绿灯变换时有语音提示。 6．查询时，可语音播报当前路况。（作为扩展功能） -Using SP
Intelligent-traffic-light-design-
- 基于51单片机的复杂路况下交通灯设计，具备强制通行指示，声音方向提示功能等-Based on the 51 microcontroller complex road conditions, traffic lights design, have mandatory access instructions, voice direction prompts