自行车与汽车共用左拐、右拐和直行灯。 2）共有四种通行方式： ① 车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行。南北向通行时间为1分钟，各路右拐比直行滞后10秒钟开放。 ② 南北向左拐、各路右拐，行人禁行。通行时间为1分钟。 ③ 东西向直行、各路右拐，东西向行人通行。东西向通行时间为1分钟，各路右拐比直行滞后10秒钟开放。 ④ 东西向左拐、各路右拐。行人禁行。通行时间为1分钟。 3）在通行结束前10秒钟，绿灯闪烁直至结束。 （3）不必自制电源。 2, 发挥部分 （1

智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计-automation control