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robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
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- 自动巡线轮式机器人控制系统设计，通过单片机传感器，实现机器人的自动寻轨-Tour line automatic control system for wheeled robot design, the adoption of single-chip sensors, the robot to achieve the automatic track
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- 采用Atmega128单片机实现对移动轮式机器人各个模块的控制程序-Atmega128 MCU using wheeled mobile robot control program of each module
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- 轮式机器人底盘、上肢程序 安徽大学机器人剧场赛-Wheeled robot chassis program, Anhui University of robot theater game
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
轮式机器人程序
- 基于51单片机的轮式机器人程序，可避障及循迹，可供参考。