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E_I
- 这是一个基于MCU的电机控制系统，单片机接收PC的信息，根据Modbus通信协议转换为相应电机控制命令。 整个程序在keil环境下开发，实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间和速度的功能。-This an MCU-based motor control system, the 8031 PC receiving the information, according to Modbus communication protocol conversion to the correspon
Finish(电子设计)
- 能完成对小车的往返，转向，速度的控制，小车能在慢速区慢跑，快速区快跑-completion of the car, from steering and speed control, the car will slow, jogging and rapid sprints District
液体速度
- 液体点滴速度监测，为电子设计大赛的题目所配的程序-liquid drop monitoring, electronic design contest for the theme of the allocation procedures
5180
- 控制占空比的代码,可用来调速,或者用来速度的控制-duty cycle control of the code can be used to speed, or used to control the speed of
PROTEL_shortcut_key
- protel快捷键.提高protel布线速度的好资料
bulkspeed
- 关于CY68013 USB2.0批量速度的测试程序,感兴趣的可以下载看看.
比较典型的pid处理程序
- 这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很 高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-This is a typical PID p
单片机的几个小例子
- 例7 自行车里程/速度计的设计 例8 自动往返行驶小汽车的设计 例9 遥控小汽车的设计 ,Example 7 bike mileage/speed the design of Example 8 Automatic design of cars traveling to and from Example 9 Design of remote control cars
SmartCar_DG128.rar
- 第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。,Freescale Cup second session of the smart car competition, I am prepared to welcome reference. The use of DG128, interrupted from time to time to achieve, after induction phototu
2_position_control_ss
- 现在我们要控制的位置，而不是速度控制器。在这个版本中，我们将使用不同的放大器，电流反馈控制的直流电机，而不是电压。 -Now we are going to make a position controller instead of speed controller. In this version we will use a different amplifier that controls the current fed to the dc motor instead of the volt
pwmServo
- 舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。-Steering gear: English called Servo, Taiwan and Hong Kong Chinese, said ser
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- 用16F877A单片机实现两台步进电机的插补运动，且有加速度的自动调节功能。以两个小灯泡闪烁来做验证。自己调试过，成功-16F877A MCU with the interpolation of two stepper motor sports, and there is acceleration of the automatic adjustment. To verify the two small light bulbs do flicker. Debugged their successf
jiaobanqi
- 带LED显示，三种速度的搅拌器-With LED display, three speed blender
Counter
- 飞思卡尔单片机MC9SDG128B的计数器源程序，用于速度测量中脉冲个数统计，可以实现速度测量，路程测量等。-Freescale' s single-chip counters MC9SDG128B source for the pulse velocity measurement in the number of statistics, can achieve the speed measurement, distance measurement.
speed
- 利用测量频率的方法进行运算 测量速度和里程，并用LED显示-The use of methods of measuring the frequency of computing the speed and length measurement, and LED display
motor
- 矩阵键盘实现步进电机的正反转，加速，减速，LCD1284显示速度的方向。-Keyboard matrix to achieve a positive step motor, acceleration, deceleration, LCD1284 shows the direction of the speed.
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; /
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
- 轮式智能小车的速度控制策论选择算法，里面罗列了各类解决办法。已经它的原理(Intelligent vehicle speed control strategy selection algorithm, which lists all kinds of solutions. It has its principles)
自行车里程表的设计
- 基于单片机的自行车里程表 里面有详细的C程序(There are detailed C programs in the bicycle odometer based on single chip microcomputer)
电机速度PID控制
- 针对智能小车，带有编码器的直流电机，基于STM2实现速度的PID控制，这样小车就能跑直线，代码功能可以任意改变电机速度的大小，实测速度与目标速度一样，可以在串口助手了看到。