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PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
ZLG-motor-code
- 周立功电机平台上的源码程序及配套资料，基于ARM，包括keil、IAR、CrossStudio三个版本的源码。包括电机的基本控制和PID算法。-The ZLG source programs and supporting information on the motor platform based on ARM, including the source of the keil, IAR, for three CrossStudio version. Including motor contr
duojichengxu
- 程序功能：接收PWM控制信号，将其转换成对应的控制目标角度，A/D采样回馈得到当前摇臂的角度，最后在程序中采用PID控制输出，是摇臂到达预定目标。-Program features: PWM control signal received, which was converted to the corresponding control target angle, A/D sampling to obtain the current angle of the swing arm back. Fi
evolution
- 遗传算法实现求PID参数控制电压的代码C程序，适合51单片机和ARM。-Seeking genetic algorithm PID parameter control voltage code C program for 51 single and ARM.
fuzzy-PID-controller-
- 基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用-ARM-based fuzzy PID controller in the DC speed
arm PID
- 基于stm8平台 ，PID算法的实现，可直接调用子程序(Stm8 platform based on the realization of PID algorithm, you can call subroutine directly)
Windsurfing control system
- 全国大学生电子设计竞赛题目帆板控制系统，采用STM32主控器，mpu6050测量帆板倾斜角度，tb6612驱动风扇风速。采用PID算法，实测角度控制稳定。(National college student electronic design competition subject windsurfing control system, using STM32 master, mpu6050 measuring windsurfing angle, tb6612 drive fan wind sp
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)