1.步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱 动。若每旋转一圈以20 个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18 度，其旋转角度与脉冲数成 正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。 2.步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1 相励磁及2 相励 磁之分，而半步励磁又称1-2 相励磁。图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、 /B 的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。因

Adaptive Nonlinear Control of an Electric Motor

：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法 与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真 和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。 关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet

自适应转向大灯，运用角度传感器控制电机的旋转-Adaptive headlights turn rotation, the use of an angle sensor for motor control