综合运用ARM芯片设计飞机自动飞行控制系统. 要求： （1） 应用ARM7完成实验飞机舵机的控制 （2） 应用ARM系统，产生PWM电机控制信号，完成对实验飞机的飞行控制设计 （3） 完成GPS电子地图设计 （4） 制作相应实验电路

此程序实现无线信标定位，GPS产生的信号经过（7，4）汉明码编码后发送，接收端解码得到发送端坐标。程序分为发射和接收2部分，在Keil C下编译实现。-This procedure positioning wireless beacons, GPS signal generated by (7,4) hamming code is encoded to send, receive decoding client coordinates to be the sending end. Transmi