步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定-Digital control of stepper motor motor, it will pulse signal into angular displacement

用单片机控制两相混合步进电机，实现变频启动加速，方向切换以及脉冲计数。附有整个工程文件的代码及详细注释。-MCU control of two-phase hybrid stepping motor, to realize the frequency conversion start acceleration, direction switching and pulse counting.With the whole project to document the code and detail