ALLAN方差是阿兰发明的，在惯性导航中应用及其广泛，这篇论文在陀螺数据处理方面具有很好的方法-ALLAN Allan variance is the invention, in the inertial navigation system and its broad application, this thesis has a very good gyro data processing methods

c语言编写的惯性导航系统轨迹发生器，用于结算惯性导航系统(inertial navigation system)

对于平台式惯导系统来说，初始对准就是要将平台坐标系向导航坐标系对准。工程文件夹下新建如下6个文件夹，分别用于放置源文件和生成的文件。（其中list和obj文件用于存放相应类型的生成文件，可以使编译完的工程文件夹内文件整洁，不至于有太多文件混在一起）(For the platform inertial navigation system, the initial alignment is to alignment the platform coordinate system to the navi