非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

采用Matlab/simulink实现了基于SVPWM的PMSM仿真，实现了基于参考电压的仿真-Using Matlab/simulink implementation of PMSM based on SVPWM simulation, the reference voltage based on the implementation of the simulation

利用matlab自动生成PWM源代码，keil4编译后灌入8051芯片内，在proteus上仿真实现pwm.很好地显示了自动代码生成的过程。pwm.mdl是模型文件，pwmsil_ert_rtw在环测试。pwmsil8051_ert_rtw是keil4文件夹。pwm.dsn是proteus仿真电路图。pwmsil8051_ert_rtw是keil4文件夹。pwm.dsn是proteus电路图。-use the matlab to generate Pwm source code.compiled