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自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
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在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
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基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
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AVR stdio 自主避障机器人的源程序，代码~~广泛讨论中，希望不吝赐教-AVR stdio autonomous obstacle avoidance robot source code ~ ~ extensive discussions, we hope that the wing
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坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
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本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
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红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛
自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
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很简单的51单片机pwm控制电机循迹避障-A simple pwm motor control 51 single-chip tracking obstacle avoidance
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灭火机器人C语言编程实现，51单片机。集成红外传感器、灰度传感器、温度传感器。实现避障、灭火-Fire-fighting robot C language programming, microcontroller 51. Integrated infrared sensor, the gray-scale sensors, temperature sensors. Obstacle avoidance, fire fighting
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语音智能机器人，能进行人机对话，避障等功能 。-Speech intelligent robot, that can do the man-machine dialogue, obstacle avoidance etc. Function.
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智能避障停车灭火机器人,用C编写的参考程序-Intelligence obstacle avoidance parking fire fighting robot C program
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灭火机器人全套方案。全国三等奖。使用水泵灭火，红外寻墙避障。稳定可靠-Fire-fighting robot a full set of solutions. The third prize. Use the pump extinguishing, infrared obstacle avoidance for wall. Stable and reliable
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Program that drives the robot around using the directmotion commands (no Actions or obstacle avoidance). it also runs therobot in its own thread, and has examples of connection handler callbacks.-Program that drives the robot around using the direct
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超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
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自识别避障灭火机器人，配备红外传感模块，PWM电机控制，火焰传感器。(Self identified obstacle avoidance and extinguishing robot, equipped with infrared sensing module, PWM motor control, flame sensor.)
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