火牛开发板RT-Thread操作系统实例，花几百大洋买的，现在贡献出来供初学者学习-AC adapter development board RT-Thread operating system instance, spend a few hundred to buy the ocean, and now contribute to it for beginners to learn

ucos系统下使用RT-THREAD设备驱动框架的一个时钟芯片的驱动，原创。-ucos system using the RT-THREAD device driver framework driven by a clock chip, originality.

该文件是RT-Thread STM32的工程模板。 各目录说明如下： 1. Applications：应用文档 - 包含了main文件, 中断处理文件, 系统配置文件 2. Compiler：编译器文档 - 目前提供了 RealView MDK 的工程模板 3. Documents：文档说明， - 提供模板使用教程 - 提供了模板版本说明 - 提供了模板分层说明，请重点阅读！！！ - 提供 doxygen 注释风格的模板，说明

基于STM32和 RT-Thread RTOS实时操作系统编写的四旋翼飞控程序，包含了四旋翼的各个部分的源码，具有很好的参考价值。-based on STM32 and RT-Thread RTOS, the four rotors control problem contains all parts in the four rotors, it has a good refourance value.