电机矢量控制的程序。自己调试成功的。包括svpwm，电流采样,pmsm .svpwm .include pwm and adc

采用Matlab/simulink实现了基于SVPWM的PMSM仿真，实现了基于参考电压的仿真-Using Matlab/simulink implementation of PMSM based on SVPWM simulation, the reference voltage based on the implementation of the simulation

第一个模型是基于电流滞环带速度环的，第二个是基于SVPWM的带位置环、速度环模型。-The first model is based on the current hysteresis loop with the speed, and the second is based on SVPWM with position loop, velocity loop model.

相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经过SVPWM技术调制之后输入到逆变器，继而可以驱动三相电机。