STM32F103处理器程序，基于3.4固件库编写，本程序不包含固件库，所有功能均为单独的c文件，模块化的封装，方便调用。 功能包含USART、SPI（包含TLC2543和DA的操作）、CAN、通过地址总线与数据总线读写FPGA等多个功能模块，可以作为类似功能设计的重要参考。-STM32F103 processor program, based on the 3.4 firmware library preparation, the program does not contain firm