avr开发板电路原理图！基于ATmage16单片机-avr开发板电路原理图！基于ATmage16单片机！！！！

这是一个利用atmage16控制舵机的程序，里面利用了atmega16的快速Pwm模式来实现双路的舵机控制，有具体注释。-There are three programs which demonstrate the theory of how the avr MCU controls the servos using fast pwm。