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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
ExampleCode_iSensor_ADIS16405
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对惯性测量单元（IMU+磁力计）ADIS16405的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the inertial measurement unit (IMU+ magnetometer) ADIS16405 testing procedures, hoping to help
kfilter
- function [k,s] = kfilter(A,C,V1,V2,V12) function [k,s] = kfilter(A,C,V1,V2,V12) KFILTER can have arguments: (A,C,V1,V2) if there are no cross products, V12=0. KFILTER calculates the kalman gain, k, and the stationary -functi
kalman-C
- 卡尔曼滤波器的C语言程序，看不懂也可直接代入变量-The kalman filter C language program, only supplies the reference
Kalman-filter-C-code
- 卡尔曼滤波C代码实现，内含卡尔曼滤波原理和详细的c代码，便于嵌入式系统使用-Kalman filter C code implementation
main-fex
- 代码使用C编写，平台为Cortex-M3 系列STM32F107VCT开发板。 用于将ARM ADC通道获取的5s 400Hz双通道信号，共2000*2个， 通过卡尔曼滤波，提取主成分，8组（共16个）个特征，最后将此信号分类成4种。 此源码为其中核心部分，VC测试通过。（不含信号文件和基础源文件）-Code written in C, the platform for Cortex-M3 series STM32F107VCT development board. ARM ADC c
kalman
- 卡尔曼滤波算法的c文件，通过算法可以实现精准的滤波和姿态估算-Kalman filter algorithm c file, the algorithm can be achieved through precise filtering and attitude estimation
StateEST_Kestrel
- c++的卡尔曼状态估计程序，程序可以直接使用。来源于Ka的控制器。-c++ Kalman state estimation, the program can be used directly. Ka from the controller.
kf
- 卡尔曼滤波算法的测试代码，对初学者有帮助-kalman filter algorithm C test code