Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务（仅受内存限制），任务优先级暂定为32级，任务切换基于优先级，同级任务基于轮询。同时，任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。这个版本是不完善版本，很多事件如消息邮箱等还没有支持但事件公共部分代码已完成，其它事件代码如以添加。debug也还没有支持,目前仅支持ARM7。 这个板本使用Keil for ARM的软件调试功能通过，但编译器依旧选择ADS1.2。用户可以参照Easy

Cortex-M0内核，运行速度高达50MHz 内部ROM集成供CAN和CANOpen标准使用的初始化和通信的API函数，用户可直接调用；兼容CAN2.0A/B，传输速率高达1Mbit/s；支持32个消息对象，且每个消息对象有自己的掩码标识；提供可屏蔽中断、可编程FIFO模式；可通过CAN接口进行Flash ISP编程 -Cortex-M0 core, running at up to 50MHz for the internal integration of CAN and CANOpen R

基于stm32的ov7670 fifo驱动代码（32*240屏）-the driver of ov7670(fifo) based on STM32