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在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
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Invens e三轴陀螺ITG3200和Analog Device三轴加速度计ADXL345的Arduino驱动-Invensense axis gyro ITG3200 and Analog Device' s ADXL345 three-axis accelerometer driver Arduino
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用MSP430F149驱动陀螺仪加速度计MPU6050，并可将读到的6个数据显示在12864LCD上，判断上下左右四个运动方向用IO口输出高低电平。-MSP430F149 drive with gyro accelerometer MPU6050, and read the six data displayed on 12864LCD, determine the direction of movement up and down about four IO port output with h
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利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and the rotation angle is integra
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stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
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