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9DOFIMU
- 来自Sparkfun的9自由度惯性单元，内附传感器资料，在ATMEGA328上运行的源代码-9 degrees of freedom from Sparkfun inertial unit, containing the sensor information in the source code running on ATMEGA328
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
adis16350_all
- This document outlines how to use the Analog Device ADIS16350 High Precision Tri-Axis Inertial Sensor Evaluation Board with the LabVIEW FPGA implementation of the SPI (Serial Peripheral Interface) digital communication protocol. This example reads an
MPU6050
- MPU6050惯性传感器类库封装，含应用实例。-MPU6050 inertial sensor library package, including application examples.
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
20603USBHMDProcol
- 1.ICM20602惯性传感器算法库 2.usb 64字节上报速率 3.HMD上报协议-1.ICM20602 inertial sensor algorithm library 2.usb 64 byte reporting rate 3.HMD reporting protocol