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MPU6050
- 通过I2C总线读取MPU6050的传感器数据，并通过互补滤波算法解算出俯仰角和横滚角，最后将结果打印到上位机上-MPU6050 through the I2C bus to read the sensor data, and through complementary filtering algorithm solves for the pitch angle and roll angle, and finally print the results to the host computer
1.MPU6050Test
- 基于STM32编写的能够采集MPU6050数据并解算的源码-Based on the STM32 prepared to collect the data and solver MPU6050 source
HMC-Cor-YJ
- K60为主控芯片，MPU6050解算三维姿态角，姿态解算采用DMP和四元素算法。并带有TFT液晶触摸屏以及蓝牙4.0的开发。-Use k60 as the main control MCU。MPU6050 solving three-dimensional attitude angle, attitude solver algorithm using DMP and the four elements. And with a TFT LCD touch screen and Bluetooth
IMU
- 基于LPC1114完成的MPU6050及HMC5883的IMU姿态解算代码，代码注释详细，并且已调试成功-Based on LPC1114 completed MPU6050 and HMC5883 of IMU attitude solver code, code comments in detail and have been successful commissioning
fly
- MSP430F149单片机结合MPU6050传感器的姿态解算以及输出PWM的四轴飞行器源码，开发环境为IAR5.4-MSP430F149 microcontroller with MPU6050 sensor attitude solution and the PWM output of the four axis aircraft source code, development environment for IAR5.4
MPU6050_DMP
- 基于stm32f107的mpu6050姿态解算源码。-Based stm32f107 of mpu6050 attitude count source solution.
Myfly_IMU6050_ZI_250_dinggao
- 本人做的四轴飞行器，可以平稳飞行，可平稳定高飞行，内含mpu6050，5883l，气压计，超声波驱动，四元数姿态解算，串行PID控制姿态和定高。-I do four-axis aircraft, a smooth flight, can fly high level of stability, containing mpu6050,5883l, barometer, ultrasound drive, quaternion attitude algorithm, serial PID contr
MPU6050
- 本程序实现如下功能：开机后，先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。-This pr
08.-MPU6050
- 四元数姿态解算的程序，自己本科时候的毕业设计就是这个。-attitude caculate
STM32F4_QFC_TestIMU_20130715
- STMF4单片机IMU解算，MPU6050解算四元数，得到方向以及偏转角度。-STMF4 SCM IMU solver, MPU6050 solver quaternion give direction and angle of deflection.
6050
- 使用6050 6轴传感器解算温度值及加速度值等(Use 6050 to calculate acceleration and temperature values)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。(STM32 calculation of MPU6050 engineering documents)
MPU6050-DMP-STM32
- MPU6050-DMP，用于解算姿态角，四轴控制，如欧拉角等等。DMP有校准模块，读取数据更精确，排除干扰。另，市面有硬件DMP，可参考选用。(Used to solve the attitude angle, four axis control, such as Euler angle, and so on. DMP has a calibration module that reads data more precisely and eliminates interference. In a
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
MPU-6050模块资料
- 3轴陀螺仪、3轴加速器 姿态解算核心算法(a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
- MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确(MPU6050 is our commonly used six-axis spatial position processing chip. Kalman filter is used in sub-documents to make the data more accurate.)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- 通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信(The angle of the MPU6050 is solved by stm32 and calculated by DMP. The communication uses IIC communication.)
实验16：IMU姿态解算
- MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)