单片机为PIC18F252，编程语言为PIC系列C语言。功能为控制电动车无刷直流电机。实现正反转、PI调速、各类保护等功能。根据单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启电压限制等功能；制定了多项电机保护措施，实现了过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能-The controlling strategy has

在PIC18系列芯片上使用两路AD检测太阳能蓄电池ASN12020的电压，并把数据实时通过串口传送到电脑-AD detect the solar the battery ASN12020 the voltage on the PIC18 series chips use two-way, and real-time data transmitted through the serial port to a computer