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SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
intelligent-humidity-controller
- 智能湿度控制器，使用了PID算法，加强了系统的可靠性和准确性。-Intelligent humidity controller ,use PID algorithm to strengthen the reliability and accuracy of this system.
PIDsudukongzhicx
- 本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S
adc
- 使用stc公司的IAP15W系列单片机作为主控制器，使用mpu6050的陀螺仪，加速度计，二阶微分滤波，速度反馈，PID的速度控制算法。宏晶杯大赛作品-Use stc s IAP15W series microcontroller as the main controller, use mpu6050 gyroscopes, accelerometers, second-order differential filtering, speed feedback, PID speed control
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车（飞思卡尔智能车车模）；寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110；实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
时间触发嵌入式系统设计模式英文版
- 本书主要内容包括： 针对使用一个或多个微控制器的嵌入式应用，设计实现完整的调度操作系统。 采用开关、键盘、LED显示、LCD等元件创建用户界面。 有效地使用网络和通信协议。 在监控系统设计中应用PID算法脉冲宽度调制。 本书特点： 通过列举大量 的例子来说明如何将特定模式应用到实际项目中。 在相关的上包括了众多的详细案例研究。(The main contents of this book include: For the embedded applications using o