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PID
- 一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定
PID
- 这是工业控制中典型的PID处理程序,在使用单片机、DSP作为控制CPU时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
main_PID_ok1
- 一个很好的PID程序,只需稍加修加便可移植到其它系统当中
pid
- pid controler 程序比较简单,但比较实用 大家可以
pid-p
- 运行该程序后系统的阶跃响应曲线,如图8所示: 仿真结果表明,随着Kp增大,系统的超调量加大,系统响应速度加快。但随着KP的增大,稳定性能变差。
PID
- pid的一个例程设计程序,希望对大家有用!
比较典型的pid处理程序
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-This is a typical PID p
单片机控制PID算法应用
- 典型PID算法程序,经实验,控制效果优,控制精度高。-It is a representative program of PID arithmetic.The effect of control is excellent and the precision of control is high via experiment.
temprature.rar
- 该源代码为基于AVR单片机的温度加热控制系统的源程序。测温采用的的是热敏电阻,加热控制采用的是PID算法。另:编译器我用的是CVAVR 版本号是1.25.7a,The source code for AVR-based single-chip temperature heating control system of the source. Temperature measurement is used in thermistor, heating control PID algorithm i
fuzzy_pid.rar
- 先进PID控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真 ,Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one corresponde
1544
- 一个无刷直流电机的单片机控制的驱动程序,pid调速,很全面。-A brushless DC motor driver SCM control, pid speed, very comprehensive.
weizhisudupid
- 这是一个控制无刷直流电机的程序,采用PID算法实现,c语言编程-This is a control procedure for brushless DC motor using PID algorithm implementation, c language programming
PIDPWM
- PID控制PWM程序,c语言编写。PCA----PWM加热控制。-PID PWM control procedures, c language. PCA---- PWM heating control
Program
- AVR自平衡车主程序,使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器,内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
AutoPID
- PID自整定算法程序,根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。-PID self-tuning algorithm for the procedure, according to step response curve of the optimal evaluation function automatically setting PID parameters.
temp
- 基于C51搭建的温度控制系统的程序,PID控制。-C51-based temperature control system set up procedures, PID control.
FuzzySugeno
- 先进PID控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真 -Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one correspond
PID_Turning
- 先进PID控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真 -Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one correspond