AVR单片机的优化RC6 加密算法（速度快，其优化思想绝对值得学习） 在有128bytes RAM 的AVR单片机上执行 rc6 16/10/8(16 bit/10 rounds/8 bytes keys) * 对多数代码进行了 C 语言优化，对数据相关循环移位，模乘等用ASM优化 * 在4MHz无乘法器的AVR上得到平均 1172 Bytes/s的加解密速度。 * 编译器: AVR-G-AVR optimization RC6 encryption algorithm

kalman滤波在嵌入式中的应用，可用于智能车的制作，对陀螺仪和加速度计进行优化。-kalman filtering applications in embedded in can be used smart car production, gyroscopes and accelerometers for optimization.