非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

用8051设计的舞蹈机器人，模拟舞蹈机器人步进电机仿真-Dance with the 8051 design of the robot, dancing robot stepper motor simulation modeling

Robot Modeling and Control

建模、控制算法及PD调节的取值,可以用来改成遥控输入，比例遥控可以用AD采样口实现，但需要增加滤波；车轮速度我进行了低通滤波，否则可能会发抖；-Modeling, control algorithm and PD adjustment values ​ ​ can be used to change the remote input proportional remote control can use the AD sampling port, but the need t