AT89C51SND1C 解码芯片做的硬盘MP3，软件还在完善中，现在只支持一块硬盘，一个分区， 只支持根目录歌曲播放，不支持文件夹。只支持FAT32文件系统，部分MP3文件不能解码。-Do the hard disk MP3 of AT89C51SND1C decoder chip, the software continues to improve in, only support a hard drive, a partition, supports only the root di

使用前请先看自己主板上的单片机型号 1、STC89C系列单片机硬件连接，usb线连开发板和电脑用于供电，usb转串口线连接到开发板和电脑（usb端接电脑。DB9针端接单片机开发板）。需要安装HL340或者HL341驱动，使用STC ISP软件下载程序 2、AT89s52单片机硬件连接，usb线电脑连接电脑和usbasp下载器，10芯扁线连接usbasp下载器和开发板。这根usb起到同时供电和下载程序的作用。如果需要做串口通讯程序，需要再连接上usb转串口线。 需要安装usbas

经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)